Conforme descrito nos Yoga Sutras de Patanjali, o objetivo do Yoga, ou meta final, é a Iluminação Espiritual, a união com a Consciência Universal. Patanjali descreve o caminho do Yoga em Oito Passos (Ashtanga Yoga), fornecendo uma estrutura sólida e abrangente para a jornada espiritual visando a Autorrealização.

Além do objetivo central, a prática do Yoga também abrange objetivos secundários, que incluem desde o alívio do estresse e melhoria da flexibilidade até o fortalecimento muscular, equilíbrio emocional, consciência corporal, melhoria da postura, aumento de energia vital e promoção da saúde mental. Esses objetivos se adaptam de acordo com as necessidades individuais e metas pessoais de cada praticante.